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2025-04-24發布者：臺達工業自動化中心
柔性供料系統，由柔性振動盤、機器視覺，和工業機器人組成。
通過振動盤將物料振散，透過視覺識別定位物料，再由機器人抓取進行擺盤或組裝作業。
可廣泛應用在汽車零部件、半導體等各類多規格零件和異形件的自動上料作業中。
01
臺達柔性供料系統解決方案將“臺達SCARA工業機器人+臺達機器視覺系統+柔性振動盤”三者相結合，以行業界面整合的方式開發標準柔性供料軟體，實現一款軟體控周邊所有設備。
視覺拍照后自動預估盤內產品數量，當預估數量小于預設值則觸發一次料倉震動，完成產品補料。
圖像處理后，若未識別到能夠抓取的物料，上位機將振動命令發送至振動盤，觸發一次振動動作。
觸發視覺拍照，當識別能夠抓取的物料后，通過定位算法計算產品的位置，并將數據發送給機器人。
機器人收到視覺發送的物料坐標，同時根據當前攜帶的治具數量，至振動盤中精準抓取相應數量的產品。
機器人成功抓取物料后，根據矩陣盤的行列數，逐行逐列進行擺盤。
02
設備獨立，系統復雜
機器人、振動盤、相機等設備“各自為戰”，需多套軟件切換操作，核心流程及控制邏輯開發復雜，參數調整繁瑣，效率低下。
維護成本高、調試周期長
設備調試步驟多，操作流程復雜，需由專業的技術員才能完成整套設備的串聯調試，且設備異常問題排查困難。
兼容性差
整條產線涉及多套不同品牌設備協同工作，數據復雜，系統搭建周期長，靈活性受限。
03
整合式操作軟體
軟體集成式控制周邊所有設備，包括機器人運動控制、振動盤振動控制和視覺流程建立。
機器人程序、視覺流程內建，無需額外編程，真正做到無代碼調試 。
自定義治具數量及矩陣盤行列數，滿足不同客戶多種生產需求。
相機數量及振動盤數量可靈活搭配，單套設備最多可支持搭載四臺振動盤和五套視覺 。
視覺判斷供料時機，閉環控制供料流程 。
實時顯示生產資訊，歷史數據自動保存，方便客戶收集數據 。
支持多品牌工業相機硬件，兼容多品牌振動盤，客制化周期短。
使用臺達自主研發視覺算法庫DMVLib，可客制化搭配多種視覺功能，滿足客戶不同需求 。
04
臺達柔性供料系統已在眾多領域成功應用，如手機零部件供料，牙科工具組裝，汽車零部件供料以及低壓電器零件供料和組裝，助力客戶實現智造升級。
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